Hê thống AGV Vận Chuyển Cho Ngành Hàng Tiêu Dùng

Tại nhà máy hoạt động trong lĩnh vực sản xuất hàng tiêu dùng nhanh, công đoạn cấp thùng cho các máy dựng và dán thùng trước đây vẫn được thực hiện thủ công. Nhà máy hiện cần bố trí công nhân để thực hiện việc cấp thùng cho các máy. Đây là công việc mang tính lặp lại, tốn nhiều nhân lực và tiềm ẩn nguy cơ sai sót do phụ thuộc vào thao tác thủ công của con người.

Nhằm khắc phục những hạn chế này, nhà máy đã hợp tác với ETEK để triển khai giải pháp cấp thùng tự động bằng xe tự hành AGV, hướng đến mục tiêu tự động hóa hoàn toàn quá trình cấp liệu, giúp dây chuyền vận hành liên tục, chính xác và an toàn

Khó khăn, yêu cầu dự án đặt ra cho ETEK

Dự án đặt ra nhiều thách thức kỹ thuật và yêu cầu nghiêm ngặt cho đội ngũ ETEK. Trước hết, hệ thống cần hoạt động ổn định trong môi trường sản xuất thực tế, nơi không gian di chuyển hạn chế, nhiều thiết bị hoạt động đồng thời và có các tuyến vận chuyển phức tạp.

ETEK phải đảm bảo đồng bộ hóa hoàn toàn giữa ba thành phần chính: xe tự hành AGV, trolley (xe đẩy) và máy dựng thùng hiện có. Quá trình cấp thùng phải diễn ra chính xác về vị trí, thời gian, không để dây chuyền bị gián đoạn.

Ngoài ra, các máy dựng thùng của khách hàng đã được vận hành ổn định trong nhiều năm, vì vậy việc cải tiến phải đảm bảo tương thích, không thay đổi kết cấu chính của máy, đồng thời vẫn đáp ứng được yêu cầu tự động hóa. Tất cả giải pháp cần an toàn, dễ vận hành cho người dùng, đồng thời tối ưu chi phí đầu tư, mang lại hiệu quả thực tế rõ rệt.

Giải pháp của ETEK

Sau quá trình khảo sát, ETEK đã đề xuất và triển khai giải hệ thống cấp thùng ngoài tự động dựa trên xe tự hành AGV, trolley và cải tiến máy bung thùng hiện có.

Nguyên lý hoạt động

Một xe AGV có thể đáp ứng cung cấp thùng cho 6 máy dựng thùng, hoạt động ổn định, đảm bảo sản xuất liên tục theo chu trình:

• Khi máy dựng thùng báo sắp hết thùng, hệ thống sẽ tự động gửi tín hiệu và hiển thị trên màn hình HMI
• Công nhân cấp thùng lên xe trolley và xác nhận hoàn tất trên hệ thống.
• AGV tự động di chuyển đến nhận xe đã chứa thùng, vận chuyển đến máy dựng thùng tương ứng.
• Cơ cấu tự động trên trolley sẽ đẩy thùng sang máy dựng thùng.
• Sau khi giao thùng, AGV mang xe trống về khu vực chờ và tự động về trạm sạc khi cần.

Thiết bị sử dụng

AGV vận chuyển hàng

ETEK đề xuất sử dụng xe tự hành dạng chui gầm, được trang bị cơ cấu móc tự động nâng/hạ để gài hoặc nhả xe đẩy một cách chính xác. Xe có thiết kế nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt hai chiều, phù hợp với không gian hạn chế trong nhà máy.

Với tải trọng lên đến 800 kg, AGV có thể tiến, lùi và quay 90° linh hoạt, đạt tốc độ di chuyển tối đa 35m/phút, đáp ứng tốt nhu cầu vận chuyển liên tục. Xe được trang bị hệ thống cảm biến laser quét an toàn và chống va chạm, giúp tự động dừng khi phát hiện vật cản, đảm bảo vận hành an toàn và ổn định trong môi trường sản xuất.

Xe Trolley

Xe có kích thước cao 400–650 mm, rộng 565–850 mm, tích hợp cơ cấu tự căn giữa (auto-center) và lò xo giữ thùng, giúp thùng carton luôn nằm đúng vị trí trung tâm, phù hợp với vị trí cấp của máy dựng thùng. Mỗi xe có thể chứa tới 100 thùng/lần, hỗ trợ vận hành liên tục mà không cần dừng máy.

Kết quả đạt được

Sau khi hoàn thiện, hệ thống AGV cấp thùng tự động do ETEK triển khai đã mang lại nhiều hiệu quả rõ rệt:

• Tự động hóa hoàn toàn quy trình cấp thùng carton, giảm tối đa thao tác thủ công.
• Tăng tính liên tục của dây chuyền sản xuất, không còn gián đoạn do hết thùng.
• Nâng cao an toàn vận hành và giảm rủi ro trong môi trường công nghiệp.
• Tiết kiệm nhân lực và chi phí vận hành lâu dài cho doanh nghiệp.
• Tối ưu bố trí mặt bằng, phù hợp không gian nhà xưởng thực tế.