Kho Thông Minh AS/RS Stacker Crane
ASRS là viết tắt của cụm từ “Automated Storage and Retrieval System” – Hệ thống lưu trữ và truy xuất hàng hóa tự động.
Đây là giải pháp kho lưu trữ tự động hiện đại, cho phép quản lý toàn bộ quy trình nhập – xuất – kiểm kê một cách chính xác và nhanh chóng mà không cần đến sự can thiệp thường xuyên của con người.
Trong kho thông minh AS/RS, nhân sự chỉ cần nhập lệnh xuất/nhập hàng qua bảng điều khiển HMI, sau đó hệ thống cần trục xếp dỡ tự động (stacker crane) sẽ thực hiện thao tác di chuyển và xử lý hàng hóa theo đúng yêu cầu.
Giải pháp kho tự động này không chỉ tối ưu hóa không gian lưu trữ mà còn nâng cao hiệu quả vận hành, giảm thiểu sai sót và chi phí lao động trong quản lý kho
ƯU ĐIỂM
-
Tối ưu không gian lưu trữ: Tận dụng tối đa chiều cao nhà kho, giảm thiểu số lượng lối đi so với giải pháp truyền thống. Nhờ đó, diện tích lưu trữ được mở rộng đáng kể và không gian được khai thác hiệu quả hơn.
-
Lưu trữ mật độ cao: Với khả năng nâng hạ theo chiều dọc, hệ thống có thể xây dựng với chiều cao lên tới 13m (tương đương 7 tầng pallet), giúp tăng đáng kể sức chứa hàng hóa.
-
Tốc độ xuất – nhập nhanh chóng: Ứng dụng phương thức Selective cho phép xuất – nhập hàng hóa với tốc độ 20–25 pallet/giờ, đáp ứng nhu cầu vận hành liên tục của các doanh nghiệp.
-
Độ chính xác cao: Tự động hóa quy trình quản lý và vận hành giúp nâng tỷ lệ hoàn thành công việc đạt tới 98%, giảm thiểu tối đa sai sót so với vận hành thủ công.
-
Hoạt động linh hoạt trong nhiều môi trường: Hệ thống được thiết kế để phù hợp và đáp ứng tiêu chuẩn vận hành trong nhiều môi trường khác nhau, bao gồm cả kho lạnh với nhiệt độ đáp ứng từ -5°C – 45°C
-
Vận hành an toàn và ổn định: Được trang bị hệ thống cảm biến, hàng rào an toàn và các giải pháp bảo vệ thông minh, góp phần giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động trong quá trình vận hành.
-
Khả năng mở rộng: Thiết kế mô-đun cho phép dễ dàng mở rộng quy mô theo nhu cầu phát triển của doanh nghiệp mà không làm gián đoạn hoạt động hiện tại.
CẤU TRÚC BAO GỒM
Hệ thống khung, giá lưu trữ hàng hóa
Hệ thống khung giá đỡ, bằng kim loại, tạo thành cấu trúc chính của hệ thống, chịu trách nhiệm nâng đỡ toàn bộ hàng hóa.
Cấu trúc khung thường được làm từ thép chịu lực cao, có khả năng chống mài mòn và chịu tải tốt. Trong một số môi trường có yêu cầu đặc biệt, có thể chọn chất liệu cho khung là thép mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện.
Giữa các kệ sẽ được thiết kế một đường ray cho cần trục xếp dỡ tự động (stacker crane) di chuyển và lấy hàng.

Hệ thống an toàn:
- Cảm biến để ngăn ngừa va chạm:
- Chức năng: Ngăn ngừa va chạm giữa stacker crane và các vật cản hoặc hàng hóa.
- Loại: Cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm
- Hệ thống dừng khẩn cấp để đảm bảo an toàn:
- Chức năng: Ngăn ngừa va chạm giữa stacker crane và các vật cản hoặc hàng hóa.
- Loại: Cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến siêu âm.
- Cảm biến nhiệt độ:
- Chức năng: Theo dõi điều kiện môi trường như nhiệt độ vượt mức 30 độ C.
- Loại: Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
Cần trục xếp dỡ tự động (Pallet Stacker)
Hệ thống cần trục xếp dỡ tự động (stacker crane) là thiết bị tự động được thiết kế chuyên biệt cho lưu trữ pallet trong các kho thông minh và kho lưu trữ tự động. Với cấu trúc chắc chắn, hệ thống này đảm bảo an toàn, ổn định và độ tin cậy cao trong suốt quá trình vận hành.
Công nghệ điều khiển sử dụng biến tần vector (vector variable frequency drive) kết hợp với bộ mã hóa (encoder) giúp stacker crane đạt được độ chính xác cao khi di chuyển và thao tác. Đồng thời, việc tích hợp mô-đun điều khiển đường cong chữ S (S-curve control module) giúp cần trục xếp dỡ tự động vận hành nhanh chóng, êm ái và chính xác.
Để đảm bảo vận hành liên tục và an toàn, hệ thống còn được trang bị đầy đủ các giải pháp bảo vệ cơ khí và điện, đáp ứng yêu cầu khắt khe trong môi trường công nghiệp hiện đại.
|
Cấu trúc |
Trục đơn |
Trục đôi |
|
Đường ray |
Thằng/ cong/ đổi làn/ nhập làn |
Thẳng/ uốn/ đổi làn/ nhập làn |
|
Tải trọng |
0.1-1.5 tấn (tùy chỉnh theo nhu cầu) |
0.1-5 tấn (tùy chỉnh theo nhu cầu) |
|
Kích thước pallet |
Phục vụ các size tiêu chuẩn: 1m1*1m1, 1m2*1m2, tùy chỉnh theo nhu cầu sử dụng |
|
|
Càng nâng |
Single deep/ double deep |
Single deep/ double deep |
|
Tốc độ phương ngang |
|
0-170 m/min |
|
Tốc độ phương dọc |
0-60 m/min |
0-60 m/min |
|
Tốc độ mở càng |
0-90 m/min |
0-90 m/min |
|
Hệ thống điều khiển |
Siemens / ABB / Mitsubishi |
|
|
Định vị vị trí |
Barcode/ Dẫn hướng laser |
|
|
Dung sai định vị |
±3 / ±5 mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường làm việc |
-5°C đến +45°C |
|

.
Miniload Stacker

Cần trục xếp hàng tự động (Miniload stacker) là giải pháp tối ưu trong hệ thống kho thông minh và thiết bị lưu trữ tự động, được thiết kế để xử lý các đơn vị lưu trữ nhỏ hơn pallet với tốc độ cao, tải trọng nhẹ và tính linh hoạt vượt trội.
Thiết bị này có thể được cấu hình dạng cột đơn hoặc cột đôi tùy theo tải trọng và chiều cao của hệ thống kho, đồng thời hỗ trợ nhiều loại thiết bị xử lý tải khác nhau để phù hợp với đa dạng loại hàng hóa.
- Cần trục xếp hàng cột đơn thường được sử dụng để xử lý các bộ phận nhỏ, linh kiện, hoặc sản phẩm chi tiết trong kho linh kiện.
- Cần trục xếp hàng cột đôi lại phù hợp hơn với các loại hàng hóa cồng kềnh như pallet, thùng chứa, khay, hộp và thùng carton.
Một ưu điểm lớn của Miniload stacker là khả năng xử lý đa dạng hàng hóa – gần như không bị giới hạn về hình dạng hay bề mặt vật phẩm, giúp tối ưu hóa khả năng lưu trữ và tự động hóa trong vận hành.
Bảng thông số kỹ thuật Miniload Stacker
|
Khung cột trụ |
Chiều cao |
5- 25m (có thể điều chỉnh tùy yêu cầu) |
|
Đường kính |
|
|
|
Chất liệu |
Thép mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện. |
|
|
Thanh beam |
Chiều dài |
1- 3m (tùy thuộc vào thiết kế lưu trữ) |
|
Chất liệu |
Thép chịu lực |
|
|
Ray dẫn |
Chiều dài |
Tùy thuộc vào thiết kế hệ thồng |
|
Sâu |
~100mm |
|
|
Rộng |
~ 60mm |
|
|
Độ võng dầm |
Class 100 |
L/300 hoặc tối đa 10mm |
|
Class 200 |
L/200 hoặc tối đa 15mm |
ỨNG DỤNG
Hệ thống kho AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp hiện đại nhờ khả năng tự động hóa hoàn toàn quy trình lưu trữ, tối ưu không gian, và tăng hiệu suất vận hành.
Từ các nhà máy sản xuất lớn đến trung tâm phân phối, kho AS/RS là giải pháp lý tưởng cho doanh nghiệp cần xử lý khối lượng hàng hóa lớn, đa dạng SKUs, với yêu cầu tốc độ cao, chính xác và an toàn.
Một số lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng hệ thống này bao gồm:
- Ô tô – xe máy: Lưu trữ linh kiện, phụ tùng, pallet hàng thành phẩm
- Điện tử – bán dẫn: Lưu kho vật tư nhỏ, hàng hóa có giá trị cao
- Thực phẩm – dược phẩm: Lưu trữ trong điều kiện nhiệt độ đặc biệt, quản lý theo FIFO
- Thương mại điện tử & logistics: Tăng tốc độ xử lý đơn hàng, giảm chi phí nhân lực
Dù là kho lạnh -30°C, kho cao tầng, hay kho có diện tích hạn chế, AS/RS đều có thể tùy biến để đáp ứng linh hoạt mọi nhu cầu lưu trữ hiện đại.
