Kho Thông Minh 4 Ways Shuttle
Hệ thống kho thông minh 4-Ways Shuttle là giải pháp lưu trữ tự động, ứng dụng xe shuttle tự hành (AGV) có khả năng di chuyển linh hoạt theo bốn hướng: tiến, lùi, trái, phải trên cùng một tầng giá kệ.
Hệ thống hoạt động tuân thủ các nguyên tắc lưu trữ: Selective, FIFO, FILO
Toàn bộ quá trình vận hành được tự động hóa nhờ sự phối hợp giữa AGV shuttle và phần mềm quản lý kho WMS (Warehouse Management System). Trong đó, AGV shuttle đảm nhận việc di chuyển hàng hóa ngang đến vị trí của thang nâng (lifter). Lifter sẽ tiếp nhận và đưa hàng hóa lên hoặc xuống giữa các tầng theo yêu cầu hệ thống. Người vận hành chỉ cần nhập dữ liệu qua HMI, toàn bộ quy trình còn lại được xử lý tự động.

ƯU ĐIỂM
-
Tối ưu hóa không gian: So với giải pháp stacker crane, hệ thống này loại bỏ nhu cầu dành lối đi cho xe, từ đó tận dụng tối đa diện tích sàn.
-
Khả năng mở rộng linh hoạt: Thiết kế mô-đun cho phép doanh nghiệp dễ dàng mở rộng quy mô khi nhu cầu lưu trữ tăng, mà không làm gián đoạn hoạt động.
-
Vận hành ổn định, an toàn: Trang bị cảm biến, hàng rào và hệ thống an toàn giúp giám sát liên tục, giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động.
-
Độ chính xác cao: Quy trình xuất – nhập hoàn toàn tự động, đảm bảo tỷ lệ sai sót thấp, nâng cao tính tin cậy trong quản lý hàng hóa.
-
Tăng cường hiệu suất: Nâng tốc độ xử lý lên 5–10 pallets/giờ, rút ngắn thời gian chờ đợi trong xuất – nhập hàng. Hệ thống hỗ trợ nhiều phương thức xuất kho, trong đó Selective là chủ đạo, kết hợp linh hoạt FILO và FIFO tùy theo nhu cầu.
-
Phù hợp với nhiều môi trường lưu trữ: Được thiết kế đạt chuẩn hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt, phù hợp với môi trường nhiệt độ từ -5°C đến +40°C
CẤU TRÚC
Xe tự hành AGV 4-Way Shuttle
AGV 4-way shuttle có khả năng di chuyển theo các hướng: tiến – lùi – trái – phải tiếp cận mọi vị trí trên một mặt tầng kho. Nhờ đó, thiết bị có thể thực hiện các chức năng như xử lý và vận chuyển hàng hóa tự động, cũng như lưu trữ và xuất hàng theo lệnh từ phần mềm. Kết hợp với thang nâng chuyển tầng, xe tự hành 4-way shuttle có thể di chuyển trong toàn bộ không gian kho, mà không bị giới hạn trên một mặt tầng.

Thang nâng chuyển tầng – Layer Changing Elevator
Thang nâng chuyển tầng (Lifter) là thiết bị trung tâm trong hệ thống kho tự động, chịu trách nhiệm vận chuyển hàng hóa đến các tầng được chỉ định sau khi tiếp nhận từ 4-way shuttle. Với thiết kế khung nhôm chắc chắn, cơ cấu đối trọng tiết kiệm năng lượng và khả năng điều khiển tự động hoàn toàn, thang nâng đảm bảo quá trình nâng hạ diễn ra nhanh chóng, chính xác và ổn định.

Thông số kỹ thuật:
|
Tải trọng |
≤ 600kg |
|
Kích thước hàng hóa phù hợp |
Tùy chỉnh theo AGV shuttle |
|
Cơ cấu chuyển động |
Ac servo motor |
|
Hệ thống an toàn & phanh |
Cảm biến dừng tự động, ngắt motor, và phanh khẩn cấp. Tránh va chạm vật lý |
|
Định vị vị trí |
Mã hóa vòng quay tương đối (Incremetal encoder) + Laser đo vùng |
|
Dung sai vị trí |
±3mm |
|
Chế độ vận hành |
Thủ công / Tự động từ xa, hoặc qua HMI gắn máy |
|
Tốc độ tối đa không tải |
3 m/s |
|
Khay tiếp nhận |
Ray cho AGV shuttle |
|
Phương thức truyền data |
Đật chuẩn Industrial BUS |
|
Chế độ điều khiển |
PLC Siemens |
|
Độ ồn 1 máy |
≤ 75dB |
|
Nhiệt độ môi trường làm việc |
-5°C đến +40°C |
Hệ thống giá kệ Rack Frame
Hệ thống khung giá đỡ được chế tạo từ kim loại, đóng vai trò là cấu trúc chính của toàn bộ hệ thống, chịu trách nhiệm nâng đỡ và bảo đảm sự ổn định cho hàng hóa. Thông thường, khung được làm từ thép chịu lực cao với khả năng chống mài mòn và chịu tải tốt. Ngoài ra, chất liệu có thể thay thế bằng nhôm hoặc được phủ sơn tĩnh điện nhằm tăng độ bền và phù hợp với nhiều yêu cầu sử dụng khác nhau.

Cấu tạo khung kệ:
|
Cấu tạo khung Kệ |
||
|
Khung cột trụ |
Chiều cao |
2-12m (tùy thuộc vào thiết kế lưu trữ) |
|
Đường kính |
|
|
|
Chất liệu |
Thép mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện. |
|
|
Thanh beam |
Chiều dài |
1- 3m (tùy thuộc vào thiết kế lưu trữ) |
|
Chất liệu |
Thép chịu lực |
|
|
Ray dẫn |
Chiều dài |
1-3m (tùy thuộc vào thiết kế lắp ráp) |
|
Kích thước |
~50x100mm. |
|
Tính năng:
- Hệ thống giá đỡ được thiết kế tối ưu cho việc sử dụng shuttle, giúp xe chạy ổn định và hiệu quả.
- Ray được cố định giữa các tầng lưu trữ để xe tự hành AGV shuttle di chuyển.
- Thiết kế giúp loại bỏ phần lớn các lối đi trong kho, tăng mật độ lưu trữ.
- Hỗ trợ linh hoạt theo phương pháp nhập xuất hàng FIFO hoặc LIFO.
- Giá đỡ được thiết kế tùy chỉnh theo đặc điểm hàng hóa, tải trọng và điều kiện vận hành của từng kho.
- Thiết kế đảm bảo độ an toàn, độ bền và dễ dàng bảo trì.
ỨNG DỤNG
Hệ thống kho tự động 4-Ways Shuttle là giải pháp lưu trữ tự động tiên tiến, được ứng dụng rộng rãi trong các trung tâm phân phối hiện đại, kho thương mại điện tử, kho thực phẩm – đồ uống, kho lạnh và các ngành công nghiệp có yêu cầu cao về tốc độ xử lý và tối ưu không gian kho.
Với khả năng di chuyển linh hoạt theo cả trục ngang và trục dọc, xe tự hành AGV 4-Ways Shuttle giúp khai thác tối đa thể tích kho hàng, hỗ trợ lưu trữ đa lối đi (multi-aisle), rút ngắn thời gian xuất – nhập hàng và giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công.
Giải pháp kho 4-Way Shuttle không chỉ giúp tăng hiệu suất vận hành, mà còn tiết kiệm chi phí lâu dài, dễ dàng mở rộng hệ thống khi nhu cầu tăng cao. Đây là lựa chọn tối ưu cho doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp kho thông minh, hướng đến tự động hóa toàn diện và vận hành bền vững.
